Kulki robotów do eksploracji rur lawowych księżyca

ESA przygotowuje się obecnie do zbadania księżycowych rur lawowych w poszukiwaniu wody i potencjalnego schronienia dla przyszłych osadników. Biorąc to pod uwagę, planuje agencja europejskaużyj robota w kształcie „chomika” zwanego DAEDALUS ou Zejście i eksploracja w głębokiej autonomii księżycowych struktur podziemnych.

Kulisty robot będzie podobno przymocowany do długiego paska, co pozwoli na opuszczenie go do księżycowych jaskiń. Gdy znajdzie się na dole, można go odczepić i będzie się toczyć niezależnie. Do prac eksploracyjnych robot będzie wyposażony w różne instrumenty, takie jak stereoskopowa kamera immersyjna, czujniki temperatury, system lidarowy do wykonywania trójwymiarowego mapowania wnętrza jaskiń, a także radio dozymetr. DAEDALUS będzie również w stanie usunąć wszelkie przeszkody i przetestować właściwości skały za pomocą wysuwanych ramion.

Robot DAEDALUS został zaprojektowany przez zespół kierowany przez Julius-Maximilians-Universität w Würzburgu w Niemczech. Obecnie jest oceniany przez Concurrent Design Facility ESA w ramach dużego badania skupiającego się na koncepcjach misji eksploracji jaskiń księżycowych. Robot posłuży do eksploracji jaskiń, które mogą zapewnić naturalną ochronę przed promieniowaniem, meteorytami i ekstremalnymi temperaturami powierzchni.

Jak działa robot

Jeśli chodzi o działanie robota, operacja obejmie dźwig, który zostanie użyty do opuszczenia go do eksplorowanej rury lawowej. Zużyta energia będzie pochodzić z paneli słonecznych, a robot będzie ładowany przez „głowicę ładującą”, która będzie działać bezprzewodowo. Ta głowica pozwoli również na przesyłanie danych.

Według Dorit Borrmann, członka zespołu DAEDALUS, projekt został wybrany na podstawie potrzeby obserwacji otoczenia robota pod kątem 360 °. Konieczne jest również zabezpieczenie robota przed trudnymi warunkami panującymi na Księżycu. Sfera zrobotyzowana może wykrywać przeszkody podczas opadania i nawigować autonomicznie dzięki systemowi stereowizji i lidar.

Dlaczego rury lawowe?

Naukowcy już od dłuższego czasu przewidują, że rury lawowe na Księżycu mogą służyć jako miejsca zamieszkania dla pierwszych osadników.

Według dr Riccardo Pozzobona z Uniwersytetu w Padwie, porównanie przykładów ziemskich, księżycowych i marsjańskich pokazuje, że grawitacja ma znaczący wpływ na rozmiar rur lawy. Na Ziemi jego średnica może dochodzić do 30 m, ale na Marsie, przy obniżonej grawitacji, jego szerokość może dochodzić do 250 m. Jeśli chodzi o Księżyc, rury lawy mogą mieć ponad 1,6 km szerokości i kilkaset kilometrów długości.

Lunarne tuby lawy są zatem wystarczająco duże, aby pomieścić ludzką bazę. Stanowi to wielką zaletę dla przyszłych misji załogowych.